Das Münster ist das Herzstück des ehemaligen Zisterzienserklosters (1132 - 1578). Sie erhalten Einblick in die mönchische Frömmigkeit, nehmen Kunst und Architektur des Mittelalters auf und werden über die Grablege der Hohenzollern und die "Schlafkammer des fränkischen Adels" informiert.